Kraft/Drehmoment gesteuertes Handling

• Messbereiche:
  - Kraft: Fx = 1 kN / Fy = 1 kN / Fz = 2 kN
  - Drehmoment: Mx / My / Mz = 50 Nm
• Niedrige Linearitätsabweichung ab 0,1 % v.E.
• Kundenspezifische Achsenkonfiguration
• Roboterflansch nach DIN ISO 9049-1

Beschreibung

Bei einem robotergesteuerten Bestückungsprozess sollen während des Ablaufs Rückschlüsse auf die richtigen Teile, die Positionierung und Bestückung gemacht werden.

Über eine Referenzfahrt werden die Kräfte und Momente aufgezeichnet und dienen als Vergleichsparameter für den automatisierten Prozess. Über die Verteilung der drei Kräfte und drei Momente erhält man die Information über Vollständigkeit und Ausrichtung.

Der Bestückungsprozess von Werkstückträgern kann gesteuert, überwacht und auf Maximalwerte begrenzt und somit Beschädigungen und Ausschüsse ausgeschlossen werden.